ERLi juhatuse esimeheks valiti Jüri Kulbin ja liikmeteks Aldo Kanepi, Raigo Kollom, Ülo Kepp, Leemet Löo, Jüri Villemson, Ago Linnus, Rein Pill, Andres Tuvi. Revisjonikomisjoni valiti Malle Einaste, Maie Kelle, A. Rajalo ning aukohtusse Olavi Tamberg, Elvo Talvik, Mihhail Fadejev. Juhatuse poolt määrati tegevjuhatajaks Andrus Porman.

21.12.1990 kinnitati käskkirjaga Eesti Ratsaspordi Liidu registreerimine ja ERL kanti ülevabariigiliste spordialaste ühenduste registreerimise nimekirja. ERL võeti ka 16.01.1991 Eesti Spordi Keskliidu (ESK) liikmeks.

20.02.1992 tunnustas Eesti Olümpiakomitee Eesti Ratsaspordi Liitu ja andis sellega ERLile õigused juhtida, koordineerida ja esindada Eesti ratsaspordiga seonduvat Eestis ja välismaal. 26.03.1992 sai ERL Rahvusvahelise Ratsaspordi Föderatsiooni (FEI) liikmeks. ERL on EOK liige alates EOK ja ESK ühinemisest 21.11.2001.

10.12.1994 toimus erakorraline ERL-i üldkogu koosolek, millel osales 32 liiget erinevatest organisatsioonidest. Kokku võeti eelnevate aastate töö. Selleks ajaks oli korraldatud rahvusvahelisi võistlusi, loodud suhteid välisriikidega ja siseneti ülemaailmsesse süsteemi. Järgmiseks eesmärgiks seati Eesti riigisisese ratsaspordi arendamine ja kooskõlastamine Eesti Spordi Keskliidu poolt tulnud ettepanekutega. Koosolekul jõuti järeldusele, et ratsaklubid tuleb reorganiseerida. Presidendiks valiti Juhan Aare. Juhatuses jätkasid endised liikmed.

17.02.1996 toimunud üldkogu koosolekul osales 28 delegaati üheteistkümnest erinevast ratsaspordiklubist. Presidendiks valiti Juhan Aare ja juhatusse Ivo Kollo, Heiti Hääl, Leemet Lõo, Ruudo Vatsel, Jüri Villemson, Siim Nõmmoja. Revisjonikomisjoni valiti Malle Einaste, Aili Ruul ja Andres Tuvi. Peasekretäriks jäi kuni 1997. aastani 1995. aastal sellesse ametisse nimetatud Riina Pill.

1998. aastal oli ERLi presidendiks oli Aare Urm, peasekretär Jüri Sepp (al 1997). Juhatusse kuulusid Ivo Kollo, Heiti Hääl, Jüri Villemson, Siim Nõmmoja, Ruudo Vatsel, Leemet Lõo, Raigo Kollom, Riina Pill, Juhan Kahu, Viljar Jaamu ning uueks liikmeks valiti Margus Timmo.

Aasta 1999 oli organisatsioonile keeruline ja segadusterohke. 14. märtsil toimunud korralisel üldkogu koosolekul arutati Eesti Ratsaspordi Liidu hetkeolukorra üle, presidendi valimist, juhatuse valimist ja jooksvaid küsimusi. Sel ajal oli liidu peasekretäriks nagu eelnevalgi aastal Jüri Sepp, president Aare Urm ja 10-liikmelisse juhatusse valiti Arno Mägi, Viljar Jaamu, Jaan Rüütmann, Siim Nõmmoja, Leemet Lõo, Mart Maastik, Jüri Villemson, Üllar Tali, Ruudo Vatsel ja Margus Timmo. Revisjonikomisjoni kuulusid Andres Tuvi, Riina Pill, Angelique Trusova.

Vahemikus 22.07. - 01.08.1999 töötas ERL-i peasekretärina Külli Arumäe, alates 01.08. kuni 31.12.1999 täitis tegevjuhi tööülesandeid Riina Pill.

3. septembril 1999. toimunud erakorralisel koosolekul kutsuti tagasi president ja ERL-i juhatus. Uueks presidendiks Ivari Padar, juhatusse valiti Ruudo Vatsel, Üllar Tali, Viljar Jaamu, Peeter Raid, Margus Timmo, Jaanus Pikani, Peeter Tohver, Jaan Rüütmann, Jaan Kallas ja Heiti Hääl. Peasekretäri ülesandeid jäi täitma Riina Pill.

2000. aasta suvel asus peasekretäri ametisse Armin Mutli.

02.05.2001 sai peasekretäriks Siim Nõmmoja. Presidendina jätkas Ivari Padar, juhatuses olid Oliver Kruuda, Jaan Kallas, Peeter Tohver, Viljar Jaamu, Ruudo Vatsel, Üllar Tali, Heiti Hääl.

08.05.2002 toimus järjekordne üldkogu, presidendina jätkas Ivari Padar. Juhatusse valiti Ruudo Vatsel, Toomas Rüütmann, Heiti Hääl, Peeter Raid, Peeter Tohver, Jaan Kallas, Oliver Kruuda, Rain Tamm, Peeter Lind. Revisjonikomisjoni liikmeteks valiti Mati Nõmmiste ja Andres Tuvi.

18.03.2005 valiti ERLi aupresidendiks Ivari Padar, presidendiks Heiti Hääl, juhatusse kuulusid Oliver Kruuda, Peeter Tohver, Peter Lind, Ruudo Vatsel, Peeter Raid, Toomas Rüütmann.

2009. aasta koosolek toimus 3. aprillil Nordic Hotel Forumis, osalejaid oli 28 klubist 37-st. Juhatusse, mis otsustati moodustada üheksast liikmest, kuulusid Heiti Hääl (juhatuse esimees), Oliver Kruuda, Peeter Tohver, Jaan Kallas, Peter Lind, Peeter Raid, Imre Sams, Raigo Kollom ja Feliks Mägus. Aupresidendiks oli Ivari Padar.

ERL on alates 18.02.2010 Euroopa Ratsaspordi Liidu (European Equestrian Federation, EEF) liige, olles üks selle asutajaliikmetest.

2013. aasta koosolekul valiti juhatuse koosseisu 5 liiget, hääletuse tulemusena kuulusid sinna Toomas Tõnise, Monika Sehver, Jaan Kallas, Jaanus Berkmann, Marti Hääl. Peasekretäriks oli Siim Nõmmoja, aupresidendiks valiti Heiti Hääl  ja juhatuse esimeheks Jaanus Berkmann.

2017. aastal moodustati 7-liikmeline juhatus, millesse kuulusid Marti Hääl (juhatuse esimees), Monika Sehver, Jaanus Berkmann, Annike Laving, Rein Pill, Janek Aavik ja Marek Eikner. Kahest liikmest koosnevasse revisjonikomisjoni kuulusid Andres Tõnissoo ja Merike Varusk. Samuti liitus ERL 19.09.2017 „Hea juhtimise tavaga spordiorganisatsioonis“.

3. mail 2018. aastal loobus peasekretäri ametikohast Siim Nõmmoja ja uueks peasekretäriks sai Evelin Bötker, kes pani ameti maha septembri lõpus. Töökohustused võttis üle Riina Pill, kes on 2020. aastast ratsaliidu peasekretär.

2021. aasta juunis kinnitas Eesti Ratsaspordi Liidu üldkogu pärast korralisi valimisi ühenduse uue juhatuse. Uus juhatus on 8-liikmeline ja sinna kuuluvad Marti Hääl, Monika Sehver, Siim Nõmmoja, Rein Pill, Annike Laving, Mark Eikner, Andres Tõnissoo ja Lembit Kalev.

Koos juhatuse vahetusega uuenes ka revisjonikomisjon, liikmeteks on nüüd Cloe Lusenberg ja Merike Varusk.